1、手机打开“开发者选项”和“USB调试”
各品牌手机打开方法不一样，请自行百度。
以VIVO为例：
1.1.“设置”--“系统管理”--“关于手机”--“版本信息”--多次点击“软件版本号”，以打开开发者模式
1.2.“设置”--“系统管理”--“开发者选项”，打开“开发者选项”和“USB调试”
2、安装scrcoy和adb工具
安装命令：sudo apt install -y scrcpy-server scrcpy android-tools-adb
3、一键配置
失效
4、如果上面的自动配置不成功，可以按以下步骤进行手动配置adb服务
4.1.将手机用数据线与电脑相连
4.2.在终端输入命令 lsusb，查看手机的USB识别号
如上图，我自己手机的识别号是 2d95:6013
4.3.创建设备文件
下面所有的04e8改成自己的识别号，android.rules文件名可自定义
mkdir ~/.android
echo 0x2d95 > ~/.android/adb_usb.ini
sudo vim /etc/udev/rules.d/android.rules
在文件中输入:
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="`2d95`", MODE="`6013`"
4.4.保存后修改文件权限：sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/android.rules
4.5.启动adb服务
service udev restart
adb start-servert
4.6.查看adb连接设备：adb devices
- 如果没有相关设备列表（如下图所示），则检查一下自己手机的开发者模式有没有打开，不同手机的开发者模式位置不同。重新拔叉一下数据线。
- 有设备就说明成功了，下图是有设备但是还未经过认证，需要在手机上点击“允许”，如下图所示。
允许了之后，再查看一下，就正常了，如下图所示：
4.7.使用scrcpy
在命令行输入scrcpy，就会弹出手机界面了，注意需要用root权限执行，如果提示不允许，执行命令重新再连：adb kill-server && adb start-server
无线连接
1.无线连接需要给adb开放端口：adb tcpip 7777
2.然后查看手机的wifi-IP地址
3.再使用以下命令连接：adb connect 192.168.10.109:7777
执行adb devices命令，查看没有什么异常，就可以使用scrcpy连接了。
注意：手机和电脑需要同一个局域网。